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AQMD6020BLS-E3直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

所屬分類：直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

所屬系列：常規(guī)系列

更新日期：2021-11-29

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產(chǎn)品信息

品牌：艾思控

型號(hào)：AQMD6020BLS-E3

電壓范圍：9-60V

額定電流：16A

最大電流：35A(倍流)/20A(非倍流)

控制信號(hào)：電位器、模擬量、PWM、脈沖、頻率、開關(guān)、RS485/CAN

調(diào)速方式：占空比、閉環(huán)調(diào)速、位置控制、力矩控制

適用電機(jī)：直流有感無刷電機(jī)

最大匹配電機(jī)：12V-90W,24V-250W,36V-370W,48V-500V,60V-630W

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　　AQMD_BLS系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用先進(jìn)的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測(cè)速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)與加速度控制技術(shù)和PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。

功能特點(diǎn)

◆ 電壓范圍9~60V，額定輸出電流16A，最大電流35A(倍流)/20A(非倍流)；
◆ 電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485/CAN多種輸入信號(hào)；
◆ 占空比調(diào)速、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度/距離控制)多種調(diào)速方式；
◆ 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位；
◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)，最大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；電機(jī)過載/堵轉(zhuǎn)限流停轉(zhuǎn)；
◆ 支持驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度檢測(cè)，可配置過熱保護(hù)溫度；
◆ 支持倍流輸出，啟動(dòng)、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出；
◆ 支持驅(qū)動(dòng)器電源電壓監(jiān)測(cè)，可配置過壓/欠壓關(guān)斷檢測(cè)值；
◆ 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)；支持外接限位開關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位；
◆ 支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)；支持霍爾錯(cuò)誤保護(hù)、故障報(bào)警；
◆ 485/CAN共模電壓保護(hù)，支持多站點(diǎn)通訊，方便多種控制器(如單片機(jī)、PC機(jī)或PLC)控制，支持通訊中斷停轉(zhuǎn)保護(hù)；
◆ 極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~100%；
◆ 18kHz/20kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲；
◆ 使用ARM Cortex-M3/M4處理器。

產(chǎn)品特色

● 電機(jī)相序自動(dòng)適配

　　電機(jī)三電源線或三霍爾信號(hào)線可不按順序與驅(qū)動(dòng)器連接，只需撥碼開關(guān)第4、5位為ON，對(duì)電機(jī)霍爾順序進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過對(duì)電機(jī)6次換向控制后學(xué)習(xí)完成，電機(jī)方可正常驅(qū)動(dòng)。

● 兼容多種控制信號(hào)和多種控制方式

　　支持電位器、模擬量、PWM/頻率/脈沖、485/CAN多種控制信號(hào)，支持電機(jī)開環(huán)調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速、位置控制、力矩控制多種工作模式。

● 可大力矩啟動(dòng) 安全超載

　　支持倍流輸出，從而實(shí)現(xiàn)至多2倍額定力矩啟動(dòng)和2倍額定力矩超載運(yùn)行；可設(shè)定倍流時(shí)間，防止電機(jī)長時(shí)間超載運(yùn)行而損壞；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器對(duì)內(nèi)部溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，禁用倍流或關(guān)斷輸出，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。

● 極低速穩(wěn)速剛性強(qiáng)

　　驅(qū)動(dòng)器時(shí)間-位置閉環(huán)調(diào)速算法可使電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)剛性強(qiáng)，低至60RPM轉(zhuǎn)速也可大力矩閉環(huán)調(diào)速控制。

● 高速定位精準(zhǔn)平穩(wěn)

　　驅(qū)動(dòng)器先進(jìn)的位置控制算法可根據(jù)給定的加速度和最大速度按照牛頓運(yùn)動(dòng)定律控制電機(jī)在高速運(yùn)行情況下也能精準(zhǔn)平穩(wěn)定位。

● 四象限運(yùn)行控制

　　可控制電機(jī)產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩并進(jìn)行加速度控制，從而無論水平或豎直運(yùn)動(dòng)，閉環(huán)調(diào)速和位置控制均能可靠控制。

● 自定義過程控制

　　對(duì)于常規(guī)的運(yùn)動(dòng)過程控制，可通過一段自定義過程腳本實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程邏輯控制，從而省掉PLC這樣的邏輯控制器。

● 多重保護(hù)安全可靠

　　電壓、電流、溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，過熱、過流、堵轉(zhuǎn)、短路、靜電保護(hù)多重保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器工作更穩(wěn)定可靠。

產(chǎn)品應(yīng)用

位置控制方案對(duì)比

注：配常規(guī)減速機(jī)后本驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)1mm或1度精度的定位控制。

技術(shù)參數(shù)

注：額定電流為常溫常規(guī)通風(fēng)環(huán)境長時(shí)間限流堵轉(zhuǎn)后功率管附近溫度不超過85℃的電流。

典型用法

1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法

　　點(diǎn)動(dòng)控制方式使用電位器調(diào)速的工作過程為：按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再按B1無效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無效。

2. PLC模擬信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速的接法

　　此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調(diào)速；IN2與PLC的Y2，控制電機(jī)方向；IN3與PLC的Y1連接，控制電機(jī)緊急停止。

3. 單片機(jī)PWM信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速的接法

　　此接法的工作過程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。

4. 單片機(jī)脈沖信號(hào)位置控制的接法

　　此接法的工作過程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1與單片機(jī)的IO1相連，來確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；VO與單片機(jī)的IO0相連，用于完成信號(hào)控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。

5. 485多站點(diǎn)控制的接法

　　每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)唯一，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。

6. CAN多節(jié)點(diǎn)控制的接法

　　每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的CAN通訊線按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并聯(lián)后與CAN客戶端相連，在CAN總線上至少并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，CAN客戶端通過驅(qū)動(dòng)器配置的節(jié)點(diǎn)ID來對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的節(jié)點(diǎn)ID應(yīng)唯一，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。