完美控制·拓展未來
電機驅動專業品牌
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完美控制·拓展未來
電機驅動專業品牌
所屬分類：直流無刷電機驅動器
所屬系列：FOC系列
更新日期：2025-05-15
品牌：艾思控 型號：AQMD6030BLS-E2F 電壓范圍：9-60V 額定電流：25A 最大電流：40A(倍流)/30A(非倍流) 控制信號：電位器、模擬量、PWM、脈沖、頻率、開關、RS485/CAN 調速方式：占空比、閉環調速、位置控制、力矩控制 適用電機：直流有感無刷電機 最大匹配電機：12V-180W,24V-500W, |
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| AQMD_BLS系列電機驅動器使用先進的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動與加速度控制技術和PID調節技術可完美地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。 | |
功能特點◆ 電壓范圍9~60V，額定輸出電流25A，最大電流40A(倍流)/30A(非倍流)； |
電機三電源線或三霍爾信號線可不按順序與驅動器連接，只需撥碼開關第4、5位為ON，對電機霍爾順序進行學習。通過對電機6次換向控制后學習完成，電機方可正常驅動。 |
| 支持電位器、模擬量、PWM/頻率/脈沖、485/CAN多種控制信號，支持電機開環調速、閉環調速、位置控制、力矩控制多種工作模式。 |
| 支持倍流輸出，從而實現至多2倍額定力矩啟動和2倍額定力矩超載運行；可設定倍流時間，防止電機長時間超載運行而損壞；同時，驅動器對內部溫度實時監控，當溫度達到設定值時，禁用倍流或關斷輸出，從而保護驅動器。 |
| 驅動器時間-位置閉環調速算法可使電機在低速運行時剛性強，低至60RPM轉速也可大力矩閉環調速控制。 |
| 驅動器先進的位置控制算法可根據給定的加速度和最大速度按照牛頓運動定律控制電機在高速運行情況下也能精準平穩定位。 |
| 可控制電機產生與電機轉動方向相反的轉矩并進行加速度控制，從而無論水平或豎直運動，閉環調速和位置控制均能可靠控制。 |
| 場定向矢量控制（FOC）為SVPWM輸出方式，具有電機輸出力矩脈動小、噪聲小的特點，驅動器開環調速、閉環調速和位置控制均支持FOC方式，并支持方波驅動方式與FOC方式自由切換。 |
| 對于常規的運動過程控制，可通過一段自定義過程腳本實現運動過程邏輯控制，從而省掉PLC這樣的邏輯控制器。 |
| 電壓、電流、溫度實時監控，過熱、過流、堵轉、短路、靜電保護多重保護，驅動器工作更穩定可靠。 |
注：配常規減速機后本驅動器可實現1mm或1度精度的定位控制。
注：額定電流為常溫常規通風環境長時間限流堵轉后功率管附近溫度不超過85℃的電流。
1. 單電位器占空比/閉環調速點動控制的接法
| 點動控制方式使用電位器調速的工作過程為：按下B1，電機正轉，使用電位器調速；B1彈起，電機停止；當正轉限位后電機停止，再按B1無效；按下B2，電機反轉，使用電位器調速；B2彈起，電機停止；當反轉限位時電機停止，再按B2無效。 |
2. PLC模擬信號占空比/閉環調速的接法
| 此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調速；IN2與PLC的Y2連接，控制電機方向；IN3與PLC的Y1連接，控制電機緊急停止。 |
3. 單片機PWM信號占空比/閉環調速的接法
| 此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1腳接單片機的PWM的輸出，用于調速；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。 |
4. 單片機脈沖信號位置控制的接法
| 此接法的工作過程為：單片機的電源地接驅動模塊的COM口；IN1與單片機的IO1相連，來確定脈沖的個數，用于電機位置控制；VO與單片機的IO0相連，用于完成信號控制；IN2和IN3與單片機的兩個IO相連，控制電機正反轉及緊急制動。 |
5. 485多站點控制的接法
| 每臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯后跟一臺485主站相連，485主站通過驅動器配置的從站地址來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的地址應不同，不能與其它驅動器重復。 |
6. CAN多節點控制的接法
| 每臺驅動器的CAN通訊線按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并聯后與CAN客戶端相連，在CAN總線上至少并聯一個120Ω的電阻，CAN客戶端通過驅動器配置的節點ID來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的節點ID應不同，不能與其它驅動器重復。 |
提供PC機示例程序，可用來配置參數、調試電機或二次開發。
AQMD_BLS系列直流有感無刷電機驅動器選型表
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