完美控制·拓展未來(lái)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)業(yè)品牌
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完美控制·拓展未來(lái)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)業(yè)品牌
所屬分類(lèi)：直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
所屬系列：FOC系列
更新日期：2025-03-10
品牌：艾思控 型號(hào)：AQMD2408BLS-MF 電壓范圍：9-24V 額定電流：8A 最大電流：16A(倍流)/10A(非倍流) 控制信號(hào)：電位器、模擬量、PWM、脈沖、頻率、開(kāi)關(guān)、RS485/CAN 調(diào)速方式：占空比、閉環(huán)調(diào)速、位置控制、力矩控制 適用電機(jī)：直流有感無(wú)刷電機(jī) 最大匹配電機(jī)：12V-45W， 24V-130W |
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| AQMD_BLS系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用先進(jìn)的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)與加速度控制技術(shù)和PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。 | |
功能特點(diǎn)◆ 電壓范圍9~24V，額定輸出電流8A，最大電流16A； |
電機(jī)的三電源線或三霍爾信號(hào)線，可不按順序與驅(qū)動(dòng)器連接，只需一鍵操作，對(duì)電機(jī)霍爾順序進(jìn)行學(xué)習(xí),通過(guò)對(duì)電機(jī)6次換向控制后學(xué)習(xí)即完成，電機(jī)方可正常驅(qū)動(dòng)。 |
| 支持電位器、模擬量、PWM/頻率/脈沖、485/CAN多種控制信號(hào)，支持電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速、位置控制、力矩控制多種工作模式。 |
| 支持倍流輸出，從而實(shí)現(xiàn)至多2倍額定力矩啟動(dòng)和2倍額定力矩超載運(yùn)行；可設(shè)定倍流時(shí)間，防止電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)行而損壞；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器對(duì)內(nèi)部溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，禁用倍流或關(guān)斷輸出，從而保護(hù)驅(qū)動(dòng)器。 |
| 驅(qū)動(dòng)器時(shí)間-位置閉環(huán)調(diào)速算法可使電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)剛性強(qiáng)，低至60RPM轉(zhuǎn)速也可大力矩閉環(huán)調(diào)速控制。 |
| 驅(qū)動(dòng)器先進(jìn)的位置控制算法可根據(jù)給定的加速度和最大速度按照牛頓運(yùn)動(dòng)定律控制電機(jī)在高速運(yùn)行情況下也能精準(zhǔn)平穩(wěn)定位。 |
| 可控制電機(jī)產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩并進(jìn)行加速度控制，從而無(wú)論水平或豎直運(yùn)動(dòng)，閉環(huán)調(diào)速和位置控制均能可靠控制。 |
| 場(chǎng)定向矢量控制（FOC）為SVPWM輸出方式，具有電機(jī)輸出力矩脈動(dòng)小、噪聲小的特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器開(kāi)環(huán)調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和位置控制均支持FOC方式，并支持方波驅(qū)動(dòng)方式與FOC方式自由切換。 |
| 對(duì)于常規(guī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制，可通過(guò)一段自定義過(guò)程腳本實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程邏輯控制，從而省掉PLC這樣的邏輯控制器。 |
| 電壓、電流、溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，過(guò)熱、過(guò)流、堵轉(zhuǎn)、異常電流保護(hù)、共模電壓保護(hù)多重保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器工作更穩(wěn)定可靠。 |
注：配常規(guī)減速機(jī)后本驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)1mm或1度精度的定位控制。
注：額定電流為常溫常規(guī)通風(fēng)環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間限流堵轉(zhuǎn)后功率管附近溫度不超過(guò)85℃的電流。
典型用法1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法
| 點(diǎn)動(dòng)控制方式使用電位器調(diào)速的工作過(guò)程為：按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再按B1無(wú)效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無(wú)效。 |
2. PLC模擬信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速的接法
| 此接法的工作過(guò)程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調(diào)速；IN2與PLC的Y2連接，控制電機(jī)方向；IN3與PLC的Y1連接，控制電機(jī)緊急停止。 |
3. 單片機(jī)PWM信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速的接法
| 此接法的工作過(guò)程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。 |
4. 單片機(jī)脈沖信號(hào)位置控制的接法
| 此接法的工作過(guò)程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1與單片機(jī)的IO1相連，來(lái)確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；VO與單片機(jī)的IO0相連，用于完成信號(hào)控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。 |
5. 485多站點(diǎn)控制的接法
| 每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)不同，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。 |
6. CAN多節(jié)點(diǎn)控制的接法
| 每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的CAN通訊線按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并聯(lián)后與CAN客戶(hù)端相連，在CAN總線上至少并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，CAN客戶(hù)端通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的節(jié)點(diǎn)ID來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的節(jié)點(diǎn)ID應(yīng)不同，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。 |
提供PC機(jī)示例程序，可用來(lái)配置參數(shù)、調(diào)試電機(jī)或二次開(kāi)發(fā)。
AQMD_BLS系列直流有感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型表
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